Tipo Barrera: El transmisor envía un haz de luz al receptor. El sensor detecta la presencia de un objeto cuando el mismo interrumpe el haz de luz, impidiendo que esta llegue hasta el receptor.
Retroreflectivo: El trasmisor y el receptor están localizados en un mismo cuerpo. En este sistema el sensor detecta la presencia de un objeto cuando el objeto interrumpe un haz de luz, impidiendo que la misma alcance a un espejo y retorne al receptor.
Difuso: Este posee el emisor y el receptor en el mismo cuerpo, donde el propio objeto es el que refleja el haz de luz al receptor, accionando la salida del sensor.